sábado, 13 de septiembre de 2014

INSECTO ROBOT

INSECTO ROBOT
PROBLEMA: Realizar un insecto robot que sortee obstáculos, utilizando materiales que se puedan encontrar fácilmente, así como cables motores eléctricos, pila batería como material eléctrico.
OBJETIVOS:
Diseñar circuitos eléctricos, conocer las características y funcionamiento de los motores eléctricos, aplicaciones de los sensores, y elementos de los robots.

Objetivo General:
Armar un insecto robot (mariquita), mediante la investigación, con la finalidad de aplicar los conocimientos de física y demás materias.

Objetivos Específicos:
-                    Investigar sobre el funcionamiento de un insecto robot.
-                    Adquirir  los materiales para el robot.
-                    Armar el insecto robot.

-                    Verificar el funcionamiento del insecto robot.

MATERIALES:

-      Madera de contrachapado
-      Cola de carpintero
-      Cartulina
-      Ruedas de plástico
-      Cables de cobre
-      Periódico
-      Listones
-      temperas
-      chinchetas
-      Muelles
-      pila batería de 9 V
-      Broche para pila batería

 


 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS:
Se puede construir  un insecto robot el cual imita de manera muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial a partir de dos motorcitos, una pila batería y materiales de reciclaje.

PROCEDIMIENTO:
1-Dibujar el plano en la madera de contrachapado.


Plantilla para la base de la carcasa
 2-Cortar las piezas.
3-Colocar los motores, en la base
4-Colocar los soporte de las antenas (sensores)
5- Colocar las chinchetas de conexión, y el cableado.
6-Formar el circuito. Uniendo el cable de las antenas, al motor y  a la pila.
7-Poner las ruedas a los motores
8- Colocar las antenas (sensores) del insecto
9-Dibujar el plano de la carcasa o caparazón en una cartulina y recortarlos con unas tijeras.
10-Cubrir el caparazón con una capa de periódico impregnado en cola-agua dejar secar para que se endurezca.
11-Pintar el caparazón.

continuación algunos eventos en la fabricación del Insecto Robot

Plantilla de la base

Pegar el motorcito a una de las ruedas

Probando el giro de la rueda.


Colocando las ruedas en la base de nuestro Robot.


Colocando la rueda trasera del Robot


Pintado y colocado de los soportes en la base

 
  Soldando el broche de la pila con los terminales de cada motorcito.


De esta imagen se tuvo la idea de hacer las conexiones para el Insecto Robot. 


Esta es la parte trasera del Insecto Robot.